波動過程中振動傳播的速度稱為波速，超聲波在介質(zhì)中單位時(shí)間內(nèi)所傳播的距離，稱為超聲波的傳播速度（簡稱聲速）。由于聲速由振動特性及材料特性決定的，所以材料中的縱波、橫波和表面波的聲速與材料的彈性常數(shù)和密度的關(guān)系。

其中：V_{L---縱波聲速，m/s；}

_{Vs---橫波聲速，m/s；}

V_{R---表面波聲速，m/s；}

_{E---彈性模量，MPa；}

_{G---泊松比；}

ρ---密度，g/cm³_。

就鋼鐵而言，比較式可得：_Vs≈0.55V_L，V_R≈0.9_{Vs。并從中得出，聲速與聲波頻率無關(guān)。}

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